Обратная связь посредством энкодера
Датчик угла поворота (сокр. ДУП), также энкодер (от англ. encoder — кодирующее устройство) — измерительный преобразователь, предназначенный для преобразования угла поворота вращающегося объекта (например, вала) в цифровые или аналоговые сигналы, позволяющие определить угол его поворота. В электронике и мехатронике энкодерами называют устройства, преобразующие информацию о механическом движении объекта (вращении или смещении) в цифровой сигнал, который может быть интерпретирован контроллером или компьютером. Энкодеры функционируют не сами по себе, а в составе комплексных систем, где они обеспечивают обратную связь для контроля движения и позиционирования. Обычно они используются в паре с контроллерами или драйверами, которые преобразуют полученные от энкодера сигналы в сигналы управления двигателями или другими механизмами.